La primera carrera de motocross data del año 1924 en la ciudad inglesa de Camberley, para el año 1947 se introduce internacionalmente el Motocross de las Naciones, siendo una prueba anual por equipos y categoría.
Para el año 1961 se crea el Trofeo de las Naciones para máquina de 250 cc.

En el año 1952 la FIM (Federación Internacional de Motocross) crea el primer campeonato Europeo individual de Motocrros para motos de 500 cc,. 
Para el año 1957 se agranda el certamen tomando renombre de Copa del Mundo. Fue el año 1962 que se creo los mundiales de motocross para motos de 250 cc. La categoría reina del mundial de motocross es la MX1.

Categorías: 

MX 1:senior y junior 
Cilindradas: 
Superiores a 175 cc hasta 500 cc (motores 2t) 
Superiores a 290 cc hasta 650 cc (motores 4t) 
MX 2:Senoir junior y cadete autorizado 
Cilindradas: 
Superiores a 100 cc hasta 125 cc (motores 2t) 
Superiores a 175 cc hasta 250 cc (motores